IEEE Robotics & Automation Magazine由IEEE机器人与自动化学会（RAS）主办，专注于机器人与自动化领域的技术科普与应用，涵盖机器人设计、控制、感知、人机交互及自动化系统。本文为机器人与自动化领域的作者提供精准指导，特别是在自主机器人导航的科普与应用探讨。
IEEE推荐AJE的论文润色等服务，您在向IEEE旗下期刊提交稿件时，可以将AJE的润色证明一并提交给期刊。
期刊主页：https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=100
期刊简介
IEEE Robotics & Automation Magazine由IEEE机器人与自动化学会（RAS）主办，创刊于1994年，致力于机器人与自动化领域的技术科普与应用，主题包括机器人设计、控制、感知、人机交互、自主导航及自动化系统。文章以技术科普和行业应用为主，需结合技术细节与实际案例，适合机器人工程师、研究者及行业从业者。期刊采用同行评审，初审周期约6-8周（官网数据）。作为混合出版期刊，作者可选择订阅模式或开放获取（OA）。
期刊相关信息：
- 影响因子：7.1（2024年）
- 中国科学院分区：3区（计算机科学-机器人学）2区（自动化与控制系统）
- 出版费用：开放获取费用（APC）为2,645美元（2025年IEEE标准，官网数据）；订阅模式无APC。
- 出版频率：季刊（每年4期）。
投稿注意事项
- 文章长度：建议6-10页（双栏），含图表和参考文献；超10页需支付超页费（220美元/页）。
- Cover letter：需提交，说明文章的技术价值、行业吸引力及适合《IEEE Robotics & Automation Magazine》的理由，突出对机器人与自动化领域的启发。
- 初始投稿格式：使用IEEE双栏模板（Word或LaTeX），初稿提交PDF，图表嵌入正文。
- 数据可用性：技术性文章鼓励公开数据，存放在IEEE DataPort或公共存储库（如figshare、Zenodo）并提供DOI；科普性文章可免。
- 代码可用性：涉及算法或系统的可提供代码（如GitHub链接）或补充材料，非必须。
- 预印本政策：接受arXiv等预印本，需在投稿时声明。
- 审稿周期：初审约6-8周，单盲评审，至少两位审稿人。
- 出版费用减免：开放获取文章的无资助研究可申请APC减免，联系IEEE出版办公室（openaccess@ieee.org）。
- 开放获取选项：可选择开放获取（需APC）或订阅模式（无APC）。
- 彩图费用：订阅模式下，彩图每页175美元；开放获取文章无彩图费用。
- 投稿限制：允许一轮主要修订，拒绝后需编辑许可重新提交。
- 语言润色：建议使用IEEE推荐的AJE（American Journal Experts）服务，润色证明可随稿件提交。
- 扩展论文：会议论文扩展需新增≥30%内容，提交原论文供审查。
- 伦理要求：涉及人类或动物数据的需提供伦理委员会批准编号，遵循《赫尔辛基宣言》或动物伦理指南。
- 提案要求：特刊文章或专题报道需提交提案（标题、200字摘要、大纲、目标读者群），发送至ram-eic@ieee.org。
文章类型
IEEE Robotics & Automation Magazine主要发表以下类型文章：
- Feature Article：技术科普或综述性文章（6-10页），聚焦机器人与自动化趋势或应用。
- Application Article：应用性文章（6-10页），展示技术在自主导航、机器人控制或人机交互中的应用，通俗易懂。
- Perspectives Article：观点性文章（2-4页），探讨机器人技术、行业趋势或伦理挑战。
- Comment：对已发表文章的评论或更正（≤1页），需编辑批准。
- Correction：更正已发表文章，需编辑批准。
投稿通过Manuscript Central提交，Feature/Perspectives Article需先提交提案至编辑（ram-eic@ieee.org）。
文章结构
一篇典型的Feature Article包括以下部分，每部分附简短英文示例：
- 标题：简洁、吸引人，突出机器人与自动化主题，最大15字。
示例：
Autonomous Navigation for Robots - 作者信息：列出所有作者的姓名、单位、电子邮件及ORCID。
示例：
Department of Robotics, MIT, Cambridge, MA, USA
Sarah Lee, Anil Kumar
Robotics Lab, Tsinghua University, Beijing, China
Wei Chen - 贡献声明：明确每位共同作者的贡献，遵循IEEE标准。
示例：
S.L. developed the navigation algorithm; A.K. conducted experiments; W.C. wrote the manuscript. - 通信作者：指定通信作者，提供电子邮件及ORCID。
示例：
Correspondence to: Wei Chen (wei.chen@tsinghua.edu.cn) - 摘要：概述背景、内容和意义，最大200字，无参考文献。
示例：
This article explores autonomous navigation for robots. It improves accuracy by 20%. Data at Zenodo (doi.org/10.5281/zenodo.123456). This advances robotic autonomy. - 关键词：提供3-8个关键词，便于检索。
示例：
Autonomous navigation, robotics, path planning, automation - 引言：介绍背景、问题及目标，需包含参考文献。
示例：
Autonomous navigation enhances robot efficiency [1]. Current systems face obstacles [2]. This article proposes a novel navigation algorithm. - 正文：分节描述技术、应用或综述，使用子标题。
示例：
Navigation Algorithm Design
The algorithm optimizes path planning (figure 1) [3]. - 结论：总结关键发现，提出应用或未来方向。
示例：
Conclusion
The algorithm improves navigation accuracy. Future work will explore multi-robot systems. - 参考文献：列出所有引用文献（详见第6节）。
示例：
[1] J. Kim et al., “Robotics trends,” IEEE Robot. Autom. Mag., vol. 32, no. 3, pp. 40-45, Sep. 2025. - 致谢（可选）：感谢资助机构或个人，包含资助编号。
示例：
Funded by NSF grant ROB-1234567. We thank the Tsinghua Robotics Lab. - 作者简介：简述作者背景、教育经历及研究兴趣，附照片（可选）。
示例：
Sarah Lee received the Ph.D. degree from MIT in 2023. Her research focuses on autonomous robots. - 伦理声明：包括利益冲突声明及伦理合规（如适用）。
示例：
Competing interests: The authors declare no competing interests.
Ethics approval: Not applicable.
Data availability: Data at Zenodo: https://doi.org/10.5281/zenodo.123456. - 补充材料（可选）：提供额外数据、代码或视频。
示例：
Supplementary Data S1: Navigation datasets.
格式要求
IEEE Robotics & Automation Magazine要求初稿使用IEEE双栏模板（Word或LaTeX），建议6-10页，修订稿需符合出版规范。以下是具体要求：
字体和字号
- 正文：Times New Roman，10号字，单倍行距。
- 一级标题：粗体，11号字，首字母大写。
- 二级标题：粗体，10号字，首字母大写。
- 图表标题：粗体，8号字。
页面布局
- 使用 A4或Letter纸张，双栏排版。
- 页边距：上2.5厘米，下1.9厘米，左右1.6厘米。
- 行距：单倍行距，段前段后0点间距。
图表格式
- 图表嵌入正文，初稿为PDF，修订稿需单独上传高分辨率文件。
- 图表标题置于下方，Times New Roman，8号字，居中。
- 图表文字：8号字，确保清晰。
- 图表分辨率：至少300 DPI，推荐格式为TIFF、EPS或高分辨率JPEG。
- 颜色选择：支持彩色，建议高对比度（如蓝/黄），避免红绿以照顾色盲读者。
- 图例：每幅图说明不超过200字，置于图下方。
- 版权：需获得受版权保护的图表许可，提交许可文件。
公式与术语
- 公式居中，右对齐编号，如 (1)，文中称为“equation (1)”。
- 术语遵循IEEE及机器人学标准（如“autonomous navigation”而非 “self-driving”）。
- 示例：
(1) P = f(O) + g(S)
表格
- 表格嵌入正文，包含标题和图例，置于页面顶部或底部。
- 大型表格作为补充材料（如Excel）。
参考文献格式
IEEE Robotics & Automation Magazine要求使用IEEE引用风格，按文中出现顺序编号，文中以方括号引用（如 [1]）。参考文献需准确，优先引用期刊文章或行业报告。以下是示例：
- 期刊文章：
[1] J. Kim, L. Wang, et al., “Robotics trends,” IEEE Robot. Autom. Mag., vol. 32, no. 3, pp. 40-45, Sep. 2025. - 会议论文：
[2] S. Lee and A. Kumar, “Autonomous navigation,” in Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Autom., Seattle, WA, USA, May 2025, pp. 60-61. - 书籍：
[3] R. Siegwart, Introduction to Autonomous Mobile Robots, Cambridge, MA, USA: MIT Press, 2011. - 数据集：
[4] S. Lee and W. Chen, “Navigation dataset,” Zenodo, 2025. [Online]. Available: https://doi.org/10.5281/zenodo.123456 - 预印本：
[5] A. Kumar and W. Chen, “Robotics advances,” arXiv:2501.12345, Jan. 2025. [Online]. Available: https://arxiv.org/abs/2501.12345
伦理声明
- 利益冲突：需声明所有作者的利益冲突（如“无利益冲突”）。
- 伦理合规：涉及人类或动物数据的需提供伦理委员会批准编号，遵循《赫尔辛基宣言》或动物伦理指南。
- 数据可用性：技术性文章鼓励声明数据存储库及访问方式；科普性文章可免。
- 代码可用性：涉及算法或系统的可提供代码存储库或补充材料，非必须。
- 示例：
Competing interests: The authors declare no competing interests.
Ethics approval: Not applicable.
Data availability: Data at Zenodo: https://doi.org/10.5281/zenodo.123456.
补充材料
- 补充材料作为单独文件提交，格式为PDF、Excel、MP4（H.264编码，16:9）或ZIP.
- 包含大型数据集、代码或视频，无额外费用。
- 示例：
Supplementary Data S1: Navigation datasets.
投稿流程
作者需通过Manuscript Central提交论文。流程如下：
- 注册并关联ORCID，指定通信作者（需符合IEEE作者标准）。
- 特刊文章或专题报道需先提交提案至ram-eic@ieee.org，包含标题、200字摘要、大纲及目标读者群。
- 获批后上传IEEE模板稿件（PDF）、cover letter、图表（嵌入PDF）及补充材料。
- 提供利益冲突声明、数据/代码可用性声明及伦理声明。
- 提交推荐审稿人（可选，2-3人，需提供姓名、邮箱及理由）。
- 在Manuscript Central跟踪审稿状态，初审约6-8周。
- 修订稿需提交：修改稿（Word/LaTeX）、审稿回复（逐点回应）、高分辨率图表。
- 可联系编辑部（ram-eic@ieee.org）查询状态或申请APC减免（开放获取文章）。
投稿常见问题（FAQ）
为帮助作者更好地准备投稿，以下是基于官网及常见作者咨询的常见问题解答：
- Q1：如何确保论文适合期刊主题？
A：确保文章聚焦机器人与自动化（如自主导航、机器人控制），通俗易懂，吸引行业读者。Cover letter需说明对行业的启发。参考官网主题范围（https://www.ieee-ras.org/publications/ram/information-for-authors）。 - Q2：技术性文章与科普性文章有何不同？
A：技术性文章需包含技术细节或实验数据，适合有一定背景的读者；科普性文章需通俗易懂，面向广谱读者。 - Q3：审稿人会关注哪些方面？
A：审稿人评估技术准确性、行业吸引力和清晰表达。技术性文章鼓励数据可重复（IEEE DataPort）；科普性文章需简明引人。 - Q4：如何准备提案？
A：提案需包含标题、200字摘要、大纲（1-2页）及目标读者群（如机器人工程师、行业从业者）。发送至ram-eic@ieee.org。 - Q5：是否必须选择开放获取？
A：开放获取（OA）为可选，需支付2,345美元APC。订阅模式无需APC，但彩图需额外费用（175美元/页）。根据资助情况选择。 - Q6：如何处理会议论文扩展？
A：扩展论文需新增≥30%内容（如新实验、分析）。提交时附原会议论文，cover letter说明扩展部分。
最后
IEEE Robotics & Automation Magazine作为机器人与自动化领域的学术期刊，以其技术科普、应用案例及观点文章，推动了自主导航、机器人控制及人机交互的发展。投稿需严格遵循IEEE格式规范。
