IEEE Transactions on Haptics期刊格式模板

IEEE Transactions on Haptics（简称《ToH》）是触觉技术领域期刊，聚焦触觉交互、触觉设备、感知建模及人机交互应用，涵盖触觉反馈、虚拟现实、机器人触觉及医疗触觉系统，目标受众是人机交互、机器人学及生物医学工程领域的研究者。

IEEE推荐AJE的论文润色等服务，您在向IEEE旗下期刊提交稿件时，可以将AJE的润色证明一并提交给期刊。

期刊主页：https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=4543165

期刊简介

《ToH》由IEEE Computer Society、IEEE Robotics and Automation Society及IEEE Consumer Electronics Society联合主办，创刊于2008年，致力于发表触觉技术领域的原创研究，主题包括触觉反馈设备、触觉感知建模、触觉人机交互、虚拟/增强现实中的触觉应用及触觉在机器人、医疗、教育中的实现。文章需具创新性、技术严谨性及对触觉技术理论或应用的实际价值，适合人机交互、机器人学及生物医学工程领域的专业人士。期刊采用严格的同行评审，初审平均6-8周（官网数据）。作为混合出版期刊，作者可选择传统订阅模式或开放获取（OA）。

期刊相关信息：

• 影响因子：2.8（2024年）
• 中科院分区：3区（计算机科学-计算机：控制论）
• 出版费用：开放获取费用（APC）为2,645美元（2025年IEEE标准，官网数据）；订阅模式无APC。
• 出版频率：季刊（每年4期，官网数据）。
• 开放获取：混合出版，可选择OA或订阅模式。

投稿注意事项

• 文章长度：Regular Paper建议8-10页，Short Paper建议4-6页（双栏，含图表和参考文献），超过10页需支付超页费（220美元/页）。
• Cover letter：需提交，说明研究的创新性、技术贡献及适合《ToH》的理由，突出对触觉技术领域的意义。
• 初始投稿格式：需使用IEEE双栏模板（Word或LaTeX），初稿提交PDF，图表嵌入正文。
• 数据可用性：鼓励公开数据，建议存放在IEEE DataPort或公共存储库（如figshare、Zenodo）并提供DOI。
• 代码可用性：涉及算法、仿真或触觉设备的需提供代码（如GitHub链接）或补充材料，需包含运行说明。
• 预印本政策：接受在arXiv等预印本服务器发布的稿件，需在投稿时声明。
• 审稿周期：初审约6-8周，采用单盲评审，至少两位审稿人（首选三位）。
• 出版费用减免：开放获取文章的无资助研究可申请APC减免，投稿后联系IEEE出版办公室（openaccess@ieee.org）。
• 开放获取选项：作者可选择开放获取（需支付APC）或订阅模式（无APC）。
• 彩图费用：订阅模式下，彩图每页175美元；开放获取文章无彩图费用。
• 语言润色：建议使用IEEE推荐的AJE（American Journal Experts）服务，润色证明可随稿件提交。
• 伦理要求：涉及人类或实验数据的需提供伦理委员会批准编号，遵循《IEEE伦理规范》。
• 触觉特有要求：需明确触觉设备参数（如力反馈强度、频率）、实验设置（如用户数量、环境条件）、感知模型（如触觉分辨率）及性能指标（如响应时间、用户满意度）。

文章类型

《ToH》主要发表以下类型文章：

• Regular Paper：完整研究文章（8-10页），报告触觉技术的原创研究。
• Short Paper：简短研究报告（4-6页），聚焦初步结果或新颖方法。
• Comment：对已发表文章的评论或更正（≤2页），需编辑批准。
• Correction：更正已发表文章，需编辑批准。

投稿需通过Manuscript Central提交，需明确选择文章类型。

文章结构

一篇典型的Regular Paper包括以下部分，每部分附简短英文示例：

• 标题：简洁、描述性，突出触觉技术主题，最大15字。
  示例：
  Haptic Feedback for VR Surgery
• 作者信息：列出所有作者的姓名、单位、电子邮件及ORCID。
  示例：
  Department of Robotics, ETH Zurich, Zurich, Switzerland
  Anna Keller, Mark Weber
  Haptics Lab, Tsinghua University, Beijing, China
  Li Chen
• 贡献声明：明确每位共同作者的贡献，遵循IEEE标准。
  示例：
  A.K. designed the haptic device; M.W. conducted experiments; L.C. wrote the manuscript.
• 通信作者：指定通信作者，提供电子邮件及ORCID。
  示例：
  Correspondence to: Li Chen (li.chen@tsinghua.edu.cn)
• 摘要：概述研究背景、方法、结果和意义，最大250字，无参考文献。
  示例：
  A haptic device improves VR surgery precision by 30%. Tests on 20 users show high satisfaction. Code at GitHub (https://github.com/HapticVR). Data at Zenodo (10.5281/zenodo.123456). This advances medical training.
• 关键词：提供3-8个关键词，便于检索。
  示例：
  haptics, virtual reality, surgical training, force feedback
• 引言：介绍研究背景、问题及目标，需包含参考文献。
  示例：
  Haptic feedback enhances VR training [1]. This paper proposes a new device [2].
• 正文：分节描述方法、设计、实验、结果和讨论，使用子标题。
  示例：
  Device Design
  The device uses a 5-DoF actuator (figure 1). Response time is 10 ms [3].
• 结论：总结关键发现，提出应用或未来方向。
  示例：
  Conclusion
  The device improves surgical training. Future work targets telemedicine.
• 参考文献：列出所有引用文献（详见第6节）。
  示例：
  [1] S. Lee et al., “Haptic feedback,” IEEE Trans. Haptics, vol. 18, no. 2, pp. 123-134, Apr. 2025.
• 致谢（可选）：感谢资助机构或个人，包含资助编号。
  示例：
  Funded by SNSF grant 123456. We thank the ETH Haptics Lab.
• 作者简介：简述作者背景、教育经历及研究兴趣，附照片（可选）。
  示例：
  Anna Keller received the Ph.D. degree from ETH Zurich in 2023. Her research focuses on haptic interfaces.
• 伦理声明：包括利益冲突声明及伦理合规（如适用）。
  示例：
  Competing interests: The authors declare no competing interests.
  Ethics approval: Approved by ETH IRB (No. 12345).
• 数据可用性：提供数据存储库名称和访问编号。
  示例：
  Data at Zenodo: https://doi.org/10.5281/zenodo.123456
• 补充材料（可选）：提供额外数据、代码或视频。
  示例：
  Supplementary Video S1: Haptic device demo.
  Supplementary Data S1: User test datasets.

格式要求

《ToH》要求初稿使用IEEE双栏模板（Word或LaTeX），Regular Paper建议8-10页，Short Paper建议4-6页，修订稿需符合出版规范。以下是具体要求：

字体和字号

• 正文：Times New Roman，10号字，单倍行距。
• 一级标题：粗体，11号字，首字母大写。
• 二级标题：粗体，10号字，首字母大写。
• 图表标题：粗体，8号字。

页面布局

• 使用 A4或Letter纸张，双栏排版。
• 页边距：上2.5厘米，下1.9厘米，左右1.25厘米。
• 行距：单倍行距，段前段后0点间距。

图表格式

• 图表嵌入正文，初稿为PDF，修订稿需单独上传高分辨率文件。
• 图表标题置于下方，Times New Roman，8号字，居中。
• 图表文字：8号字，确保清晰。
• 图表分辨率：至少300 DPI，推荐格式为TIFF、EPS或PDF。
• 颜色选择：支持彩色，建议高对比度（如蓝/黄），避免红绿。
• 图例：每幅图说明不超过200字，置于图下方。
• 版权：需提交受版权保护的图表许可文件。
• 示例：
  Figure 1: Haptic device performance.
  a) Force feedback curve (blue: proposed; red: baseline). b) User response time.

公式与术语

• 公式居中，右对齐编号，如 (1)，文中称为“equation (1)”。
• 术语遵循IEEE及触觉技术标准（如“force feedback”而非 “tactile response”）。
• 示例： (1) F = k \cdot x

表格

• 表格嵌入正文，包含标题和图例，置于页面顶部或底部。
• 大型表格作为补充材料（如Excel）。

参考文献格式

《ToH》要求使用IEEE引用风格，按文中出现顺序编号，文中以方括号引用（如 [1]）。参考文献需准确，优先引用期刊文章。以下是示例：

• 期刊文章：
  [1] S. Lee, J. Kim, et al., “Haptic feedback,” IEEE Trans. Haptics, vol. 18, no. 2, pp. 123-134, Apr. 2025.
• 会议论文：
  [2] A. Keller and M. Weber, “Haptic interfaces,” in Proc. IEEE Haptics Symp., San Francisco, CA, USA, Mar. 2024, pp. 10-12.
• 书籍：
  [3] D. Prattichizzo, Haptic Interfaces, Cham, Switzerland: Springer, 2023.
• 数据集：
  [4] A. Keller and L. Chen, “Haptic dataset,” Zenodo, 2025. [Online]. Available: https://doi.org/10.5281/zenodo.123456
• 预印本：
  [5] M. Weber and L. Chen, “Haptic trends,” arXiv:2401.12345, Jan. 2025. [Online]. Available: https://arxiv.org/abs/2401.12345

伦理声明

• 利益冲突：需声明所有作者的利益冲突（如“无利益冲突”）。
• 伦理合规：涉及人类或实验数据的需提供伦理委员会批准编号，遵循《IEEE伦理规范》。
• 数据可用性：需声明数据存储库及访问方式。
• 代码可用性：需提供代码存储库或补充材料。
• 示例：
  Competing interests: The authors declare no competing interests.
  Ethics approval: Approved by ETH IRB (No. 12345).
  Data availability: Data at Zenodo: https://doi.org/10.5281/zenodo.123456.
  Code availability: Code at GitHub: https://github.com/HapticVR.

补充材料

• 补充材料作为单独文件提交，格式为PDF、Excel、MP4（H.264编码，16:9）或ZIP。
• 包含大型数据集、代码或视频，无额外费用。
• 示例： Supplementary Video S1: Haptic device demo. Supplementary Data S1: User test datasets.

投稿流程

作者需通过Manuscript Central提交论文。流程如下：

• 注册并关联ORCID，指定通信作者（需符合IEEE作者标准）。
• 上传IEEE模板稿件（PDF）、cover letter、图表（嵌入PDF）及补充材料。
• 提供利益冲突声明、数据/代码可用性声明及伦理声明。
• 在Manuscript Central跟踪审稿状态，初审约6-8周。
• 修订稿需提交：修改稿（Word/LaTeX）、审稿回复（逐点回应）、高分辨率图表。
• 可联系编辑部（toh-editor@ieee.org）查询状态或申请APC减免（开放获取文章）。

最后

IEEE Transactions on Haptics作为触觉技术领域的期刊，以其在触觉交互、设备及感知建模中的深入研究推动人机交互与机器人技术的融合创新。建议投稿前仔细核对官网投稿指南。